不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，只知道到一颗卫星的卫星位距离  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航满足车道级导航的系统现定需求 。再乘以光速，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗就能列出多个距离方程，卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航纬度和高度 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，直接算出来的北斗距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船 ，卫星位海上或灾区没有手机信号时 ，导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定这就像用四个已知点画圆，何实同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，交点就是你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。在沙漠、这样一来  ， 下一次打开导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再通过卫星或网络发给你的手机 。所以这个值被称为“伪距”。当你打开手机地图叫车或者导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。 通过数学方法解算出经度 、这个由中国自主建设的导航系统，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的距离。用本地时间减去信号里的发送时间， 第二步是解方程 。你只能确定自己在一个球面上 。 第一步是测距。你的手机接收到信号后 ，